升降机刚刚兴起时,陆陆续续发生了许多升降机事件,如升降机踩踏,一到上班事件,许多人正好踩着点上班,无论升降机人多不多,先挤进去再挤进去,这种现象很常见,再比如,升降机突然停电,不能运转,也不能打开,里面的人救不了,被硬生生地困在里面,那么,针对这些问题,我们该怎么办呢?现在我们要谈的是液压电梯,那么,与普通电梯相比,它有什么改进或过人之处呢?以下我们一起来看一看!
从控制理论的角度来看,电梯液压系统是典型的非线性、变载荷、变参数系统,乘坐舒适性对其位置和速度的控制精度指标提出了更高的要求。到目前为止,已经开发了各种电梯液压控制系统。控制方式可分为开关控制、体积调速控制、比例控制和复合控制四类。
采用开关控制方式的电梯液压控制系统多见于早期的液压电梯,如早的双速液压电梯,利用输入的开关量(机械量或电量)来控制系统在高速运行和平层停靠两种工况之间的切换。目前,开关控制系统多用于液压货运电梯和液压货运电梯。同时,其性能也较早期系统有了很大的提高,如负载刚度大大增强,一般采用三个以上的输入信号来控制变化相对平缓的流量曲线。
但由于开关控制的局限性,使得系统对负荷变化的补偿能力只能有小范围得补偿,同时存在各种非线性因素的影响,运行平稳性不高,高运行速度有限。液力升降机容积调速控制系统大多采用流量闭环控制,主油路中的流量传感器检测出流过的实际流量,并与电路中设定的佳流量曲线进行比较,再去控制变量泵或调速电机。
容积调速液压升降机由于构成流量闭环,其运行彭文性能较好,负载刚度较大,采用容积调速方案的液压系统由于其输出功率与电梯上行所需功率大致相等,因此与节流方案相比效率更高,能量损耗较大。但采用电梯体积调速控制系统,只能降低电梯上行过程中的能耗。当电梯下行时,油缸中的油在压力的作用下通过下行节流阀,会引起液压系统的温升。不说别的,光是智能报警器就足以说明液压电梯的真正价值。